由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。
偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美 / 山口胜平 / 田中秀幸 / 岛本须美 / 绪方贤一 / 堀川亮 / 松井菜樱子 / 宫村优子 / 岩居由希子 / 大谷育江 / 高木涉 / 高岛雅罗 / 堀之纪 / 立木文彦 / 小山茉美 / 三石琴乃 / 置鲇龙太郎 / 日高法子 / 池田秀一 / 古谷彻
杉田智和,阪口大助,钉宫理惠,中井和哉,铃村健一,小林优,雪野五月,太田哲治,石田彰,高松信司,子安武人,山崎巧,清水理沙,茶风林
水田山葵,大原惠美,嘉数由美,关智一,木村昴,三石琴乃,松本保典,堀秀行,羽鸟靖子,加藤精三,村松康雄,高木涉,荻野志保子,宝龟克寿,松井菜樱子,藤本千秋,龟井芳子,松本幸,折笠爱,田原阿尔诺,千叶一伸,高山南,田中秀幸,山崎巧,真山亚子,竹内都子,山崎雅美,辻亲八,高户靖广,龙田直树,池泽春菜,真殿光昭
竹内顺子,杉山纪彰,中村千绘,井上和彦,关俊彦,松本和香子,大塚芳忠,胜生真沙子,柴田秀胜,森久保祥太郎,伊藤健太郎,柚木凉香,小杉十郎太,增川洋一,远近孝一,田村由香里,江原正士,水树奈奈,鸟海浩辅,川田绅司,落合露美,大谷育江,重松朋,下屋则子,飞田展男,石冢运升,浅野真由美,石田彰,加濑康之,朴璐美,中田让治,保志总一朗,神奈延年,三木真一郎,中村大树,家中宏,福田信昭,楠大典,本田贵子,平
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美
大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太
熊井统子,银河万丈,清水爱,中岛沙树,阪口大助,保志总一朗,小野坂昌也,小杉十郎太,石塚小夜里,根谷美智子,斋贺光希,千叶进步,远近孝一,松本大
三瓶由布子,菊池心,木岛隆一,小野贤章,阿部敦,早见沙织
置鲇龙太郎,白石凉子,洲崎绫,黑泽朋世,岩崎谅太,古城门志帆,远藤绫,加隈亚衣,森川智之
上村祐翔 / 樱井孝宏 / 堀内贤雄 / 森奈奈子 / 小林裕介 / 武内骏辅 / 高桥李依 / 间岛淳司 / 子安武人 / 津田健次郎 / 大原沙耶香
小野大辅 / 桑岛法子 / 铃村健一 / 大塚芳忠 / 神谷浩史 / 甲斐田裕子 / 手冢秀彰 / 神田沙也加 / 菅生隆之
菅生隆之,小野大辅,铃村健一,桑岛法子,大塚芳忠,麦人,千叶繁,赤羽根健治,细谷佳正,久川绫,田中理惠,佐藤利奈,内田彩,平川大辅,长岛雄一,关俊彦,山寺宏一,若本规夫
新福樱,浦和希,吉高志音,千叶翔也,猪股慧士,上村祐翔,田所梓,梅原裕一郎,名冢佳织,风间万裕子
花泽香菜 / 久野美咲 / 花守由美里 / 花江夏树 / 洲崎绫 / 石川界人 / 井上喜久子 / 后藤邑子 / 中原麻衣 / 宫下荣治 / 小林沙苗 / 长谷川育美
水濑祈 / 羽多野涉 / 村瀬步 / 高桥智秋 / 山口胜平 / 钉宫理惠 / 三森铃子 / 大川透 / 关智一 / 落合福嗣 / 上田祐司 / 平川大辅 / 松井菜樱子 / 高木涉 / 立花慎之介 / 置鲇龙太郎 / 桧山修之 / 梁田清之 / 松山鹰志 / 内匠靖明 / 岸尾大辅 / 竹本英史
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