故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。
性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子
泽城美雪 / 野泽雅子 / 古川登志夫 / 庄司宇芽香 / 藤井雪代
小野贤章 / 樱井孝宏 / 古川慎 / 中村悠一 / 大桥贤一郎 / 细谷佳正 / 岛崎信长 / 日笠阳子 / 浪川大辅 / 前野智昭 / 冈本信彦 / 鸟海浩辅 / 山下大辉 / 柳田淳一 / 高梨谦吾 / 津田英三 / 平川大辅 / 南条爱乃 / 诹访部顺一 / 森久保祥太郎 / 清川元梦 / 羽多野涉 / 内田雄马 / 逢坂良太 / 天崎滉平 / 滨野大辉 / 村田太志 / 小野大辅 / 内
津田美波 / 大久保瑠美 / 高森奈津美 / 佐倉綾音
中岛爱,潘惠美,户松遥,松井菜樱子
广濑裕也,鬼头明里,宫本侑芽,日野麻里,立花日菜,内田真礼,稗田宁宁,上田丽奈,市之濑加那,菲鲁兹·蓝,石见舞菜香,和泉风花,野上尤加奈,花泽香菜,吉田有里,楠木灯,千本木彩花,日高里菜,杜野真子,鲸,生天目仁美
三矢雄二,难波圭一,日高法子,银河万丈,稻叶实,盐泽兼人,千叶繁,小宫和枝,增冈弘,井上和彦,富永美伊奈,内海贤二,田中秀幸
小西克幸,茅野爱衣,铃村健一,齐藤壮马,菲鲁兹·蓝,津田健次郎
泽城美雪,森风子,诹访部顺一,诸星堇,松井惠理子,近藤隆,大原沙耶香
铃木崚汰,鬼头明里,春海百乃,花守由美里
早见沙织,山下大辉,内山昂辉
藤寺美德,平塚纱依,久保由利香,日比优理香,铃木杏奈,德井青空,和多田美咲,大地叶,喜多村英梨,土屋李央,川口莉奈,寺泽百花,大森綺星,小林龙之,齐藤渚
铃代纱弓,坂田将吾,谷口梦奈,平林瑚夏,岩田安吉,岛袋美由利,加藤涉,大森心,楠木灯
大空直美,鸣海崇志,衣川里佳,矢野龙太,久保田ひかり,前田聪马,古贺葵,桃河里香,小日向みわ,各务立基,龟山雄慈
村濑步,古川慎,大桥贤一郎,诹访部顺一,小西克幸,津田健次郎,小林优,樱井孝宏,绪方贤一,佐藤拓也,日笠阳子,中井和哉,内山昂辉,茅野爱衣,岛崎信长,冈本信彦,小野大辅,山路和弘
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